電動機作為重要的動力裝置,已被廣泛用于產業、農業、交通運輸、國防軍事設施以及日常生活中。直流電動機其調速在過往一直占統治地位,但由于本身結構原因,例如換向器的機械強度不高,電刷易于磨損等,遠遠不能適應現代生產向高速大容量化發展的要求。而交